Handle是波士顿动力在被谷歌出售后推出的产品。外界普遍将谷歌出售波士顿动力解释为后者不赚钱,这也体现了市场对多足机器人和轮式机器人(比如无人车)两种截然不同的反应。
于是,Handle将多足机器人和轮式机器人的特点结合起来,有腿部就能在崎岖的地形上行走,而把“脚”换成轮子就能更高效地移动。因此,波士顿动力也把Handle称为“双壁合一”(The Best of Both Worlds)的机器人。
Handle高2米,重105公斤,可以拿起45公斤重的物体,使用电压和液压驱动,安装了深度摄像头。Handle在动力学、平衡和移动操控上使用了许多与原来双足、四足机器人相同的原理,但只有10个致动关节。所以,Handle动作看起来炫酷,实际上复杂程度却大大降低。